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本申请提供一种控制AGV乘坐电梯的方法、装置、系统及存储介质，用于解决在电梯无信号覆盖的情况下，AGV无法乘坐电梯的问题。该方法包括：在确定AGV进入电梯轿厢之后，与所述电梯轿厢内的第一电梯控制器建立通信连接；向所述第一电梯控制器发送目的楼...
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