一种控制AGV乘坐电梯的方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种控制AGV乘坐电梯的方法、装置、系统及存储介质，用于解决在电梯无信号覆盖的情况下，AGV无法乘坐电梯的问题。该方法包括：在确定AGV进入电梯轿厢之后，与所述电梯轿厢内的第一电梯控制器建立通信连接；向所述第一电梯控制器发送目的楼层，以使所述第一电梯控制器控制所述电梯轿厢前往所述目的楼层，以及，在所述第一电梯控制器监测到所述电梯轿厢到达所述目的楼层时，向所述AGV发送第一通知信息；接收到来自所述第一电梯控制器的所述第一通知信息。

【技术实现步骤摘要】
一种控制AGV乘坐电梯的方法、装置、系统及存储介质
本申请涉及通信
，尤其涉及一种控制AGV乘坐电梯的方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
自动导引车(AutomatedGuidedVehicle，AGV)是装备有电磁或光学等自动导引装置，且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输工具。目前，多个AGV是通过调度设备统一调度的。但是在电梯轿厢无信号覆盖的情况下或信号覆盖强度弱的情况下，可能造成AGV进入电梯后，无法与调度设备进行通信，在这种情况下，可能导致AGV无法乘坐电梯。
技术实现思路
本申请实施例提供一种控制AGV乘坐电梯的方法、装置、系统及存储介质，用于解决在电梯轿厢无信号覆盖的情况下，AGV无法乘坐电梯的问题。第一方面，提供一种控制AGV乘坐电梯的方法，应用于AGV中，该方法包括：在确定所述AGV进入电梯轿厢之后，与所述电梯轿厢内的第一电梯控制器建立通信连接；向所述第一电梯控制器发送目的楼层，以使所述第一电梯控制器控制所述电梯轿厢前往所述目的楼层，以及，在所述第一电梯控制器监测到所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制AGV乘坐电梯的方法，应用于AGV中，其特征在于，所述方法包括：/n在确定所述AGV进入电梯轿厢之后，与所述电梯轿厢内的第一电梯控制器建立通信连接；/n向所述第一电梯控制器发送目的楼层，以使所述第一电梯控制器控制所述电梯轿厢前往所述目的楼层，以及，在所述第一电梯控制器监测到所述电梯轿厢到达所述目的楼层时，向所述AGV发送第一通知信息；/n接收来自所述第一电梯控制器的所述第一通知信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制AGV乘坐电梯的方法，应用于AGV中，其特征在于，所述方法包括：
在确定所述AGV进入电梯轿厢之后，与所述电梯轿厢内的第一电梯控制器建立通信连接；
向所述第一电梯控制器发送目的楼层，以使所述第一电梯控制器控制所述电梯轿厢前往所述目的楼层，以及，在所述第一电梯控制器监测到所述电梯轿厢到达所述目的楼层时，向所述AGV发送第一通知信息；
接收来自所述第一电梯控制器的所述第一通知信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述AGV进入电梯轿厢之前，包括：
确定电梯轿厢内的剩余空间是否大于或等于预设空间；
若确定所述剩余空间小于所述预设空间，则发送提示信息；其中，所述提示信息用于提示所述电梯轿厢内的乘员为所述AGV让出乘坐空间；
尝试进入所述电梯轿厢；
若尝试进入所述电梯轿厢失败，则将尝试失败次数加1；
确定加1后的尝试失败次数是否达到预设次数；
若加1后的尝试失败次数达到预设次数，则确定所述AGV未成功进入所述电梯轿厢，向调度设备发送释放信息，以使所述调度设备为所述AGV更新路径信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述AGV进入电梯轿厢之前，包括：
接收来自调度设备的路径信息；其中，所述路径信息包括为所述AGV分配的电梯轿厢、所述AGV的当前所在楼层和目的楼层；
接收来自所述调度设备的第二通知信息；其中，所述第二通知信息用于指示所述电梯轿厢到达所述AGV的当前所在楼层。


4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，在向所述第一电梯控制器发送目的楼层之后，包括：
若在第一时长内未接收到来自所述第一电梯控制器的所述第一通知信息，则向所述第一电梯控制器发送指示信息，以使所述第一电梯控制器控制所述电梯轿厢向所述目的楼层运行。


5.一种控制AGV乘坐电梯的方法，应用于电梯轿厢内的第一电梯控制器中，其特征在于，所述方法包括：
在与AGV建立通信连接之后，接收所述AGV发送的目的楼层；
控制所述电梯轿厢向所述目的楼层运行；
若监测到所述电梯轿厢达到所述目的楼层，则生成第一通知信息，并向所述AGV发送所述第一通知信息，以使所述AGV确定所述电梯轿厢到达所述目的楼层。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在与AGV建立通信连接之前，包括：
接收来自调度设备的路径信息；其中，所述路径信息包括为所述AGV分配的所述电梯轿厢、所述AGV的当前所在楼层和目的楼层；
根据所述AGV的当前所在楼层，控制所述电梯轿厢向所述AGV的当前所在楼层运行；
若监测到所述电梯轿厢到达所述AGV的当前所在楼层，则向所述调度设备发送到达信息，以使所述调度设备向所述AGV发送第二通知信息；其中，所述第二通知信息用于指示所述电梯轿厢到达所述AGV的当前所在楼层。


7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在控制所述电梯轿厢向所述目的楼层运行之后，包括：
若接收来自所述AGV的指示信息，则控制所述电梯轿厢向所述目的楼层运行；或者，
若确定所述电梯轿厢在本次运行过程中停留的楼层不包括所述目的楼层，则控制所述电梯轿厢向所述目的楼层运行。


8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在若监测到所述电梯轿厢达到所述目的楼层，则生成第一通知信息，并向所述AGV发送所述第一通知信息之前，包括：
获取所述电梯轿厢内的数码管用于指示所述电梯轿厢的当前所在楼层的楼层信号；
根据所述楼层信号，确定所述电梯轿厢的当前所在楼层是否为所述目的楼层。


9.根据权利要求5-8任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述电梯轿厢断电重新启动之后，确定所述电梯轿厢的当前所在楼层是否为所述第一电梯控制器中存储的所述目的楼层；
若所述电梯轿厢的当前所在楼层与所述目的楼层不同，则控制所述电梯轿厢前往所述目的楼...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁晟，
申请(专利权)人：锐捷网络股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35