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本发明公开了一种用于智能图书架的书籍抓取装置及其书籍取还方法，属于智能书架领域。本发明的书籍抓取装置，包括框架和书籍夹爪机构，框架的底部具有框架横移机构，书籍夹爪机构通过夹爪翻转机构安装在横纵驱动机构上。本发明的书籍抓取装置能够整体横向移动...
该专利属于常州工学院所有，仅供学习研究参考，未经过常州工学院授权不得商用。

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