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本发明属于机械手领域，具体涉及一种机器人动态抓取系统。包括机器人；抓取手爪：固定在机器人末端，包括浮动模块、两个夹持模块和稳定模块；浮动模块包括安装主梁和两个夹持安装座；两个夹持模块分别固定在两个夹持安装座上；稳定模块通过可调延长板固定在安...
该专利属于连云港杰瑞自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过连云港杰瑞自动化有限公司授权不得商用。

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