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本发明实施例提供了一种基于多轴机器人的上下料方法、系统、设备及存储介质，所述上下料方法包括采用所述多轴机器人执行以下步骤：驱动所述取放料机构到达预设取料点位置，并使所述多轴机器人带动所述转动块上的取放部按照第一预设取料姿态取得料槽中的待加工...
该专利属于上海莱恩精密机床附件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海莱恩精密机床附件有限公司授权不得商用。

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