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本发明涉及一种CCD辅助定位的焊接系统。所述CCD辅助定位的焊接系统包括寻找机构、定位机构、CCD定位系统与焊接机械手，所述寻找机构用于通过激光寻找环形工件的焊缝的初位置，所述定位机构用于夹持定位所述环形工件，所述CCD定位系统用于通过拍照...
该专利属于黄格所有，仅供学习研究参考，未经过黄格授权不得商用。

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