一种CCD辅助定位的焊接系统技术方案

本发明专利技术涉及一种CCD辅助定位的焊接系统。所述CCD辅助定位的焊接系统包括寻找机构、定位机构、CCD定位系统与焊接机械手，所述寻找机构用于通过激光寻找环形工件的焊缝的初位置，所述定位机构用于夹持定位所述环形工件，所述CCD定位系统用于通过拍照获取所述焊缝的位置坐标，所述焊接机械手用于根据所述位置坐标对所述焊缝进行焊接，所述定位机构包括底座、驱动组件与两个半圆形定位板，所述底座上形成有两个导轨，所述驱动组件包括驱动电机与驱动齿轮，所述驱动电机安装于所述底座内。所述CCD辅助定位的焊接系统便于夹持环形工件，提高后续的焊接精度。

【技术实现步骤摘要】
一种CCD辅助定位的焊接系统
本专利技术涉及一种CCD辅助定位的焊接系统。
技术介绍
在环形工件的生产制造过程中，必须先要将环形工件的焊缝进行焊接，以形成封闭的闭环。而在焊接时需要先夹紧定位该环形工件，然后对环形工件进行焊接。然而一般的定位机构夹持环形工件较为困难，从而使得影响其焊接精度。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种便于夹紧定位工件的CCD辅助定位的焊接系统。一种CCD辅助定位的焊接系统，包括寻找机构、定位机构、CCD定位系统与焊接机械手，所述寻找机构用于通过激光寻找环形工件的焊缝的初位置，所述定位机构用于夹持定位所述环形工件，所述CCD定位系统用于通过拍照获取所述焊缝的位置坐标，所述焊接机械手用于根据所述位置坐标对所述焊缝进行焊接，所述定位机构包括底座、驱动组件与两个半圆形定位板，所述底座上形成有两个导轨，所述驱动组件包括驱动电机与驱动齿轮，所述驱动电机安装于所述底座内，所述驱动齿轮连接于所述驱动电机的输出轴上并位于所述底座的上方，所述两个半圆形定位板分别滑动地设置于所述两个导轨上，所述两个半圆形定位板均与所述驱动齿轮配合，所述驱动齿轮用于驱动所述两个半圆形定位板相互远离以从内侧夹持定位所述环形工件。在其中一个实施方式中，所述底座为矩形框体状，所述两个导轨相互平行设置。在其中一个实施方式中，所述导轨的长度方向与所述底座的长度方向平行，所述两个导轨均凸设于所述底座的上表面。在其中一个实施方式中，所述驱动电机的输出轴穿设于所述底座的上表面且位于所述两个导轨之间。在其中一个实施方式中，所述两个半圆形定位板的底部均凸设有滑动块，所述滑动块上凹设有滑槽，所述滑动块滑动地支撑于所述底座的上表面上，所述导轨卡设于所述滑槽内。在其中一个实施方式中，所述两个半圆形定位板之间形成有啮合间隔，所述驱动齿轮位于所述啮合间隔中。在其中一个实施方式中，所述啮合间隔沿所述底座的长度方向延伸，所述两个半圆形定位板朝向所述啮合间隔的一侧均形成有啮合齿条。在其中一个实施方式中，所述驱动齿轮与所述两个半圆形定位板的啮合齿条相互啮合。在其中一个实施方式中，所述焊缝沿所述环形工件的径向方向延伸，并贯通所述环形工件的内周缘与外周缘。在其中一个实施方式中，所述底座的上表面的相对两侧均形成有弧形排渣倒角。所述CCD辅助定位的焊接系统在使用时，先利用所述寻找机构通过激光寻找环形工件的焊缝的初位置，再利用所述定位机构夹持定位所述环形工件，然后利用所述CCD定位系统通过拍照获取所述焊缝的位置坐标，此后所述焊接机械手根据所述位置坐标对所述焊缝进行焊接。而在夹持定位所述环形工件时，所述驱动齿轮在所述驱动电机的带动下旋转，驱动所述两个半圆形定位板相互远离以从内侧夹持定位所述环形工件，即从所述环形工件的内周缘处抵持所述环形工件，从而定位所述环形工件，使得所述环形工件的定位较为方便，且不会影响环形工件的上表面与外缘面的焊接，从而可以提高焊接精度，此后可以再下一个工位对所述环形工件的下表面与内缘面进行焊接。附图说明图1为一实施例的CCD辅助定位的焊接系统的立体示意图。图2为图1所示CCD辅助定位的焊接系统的另一视角的立体示意图。图3为一实施例的CCD辅助定位的焊接系统的端面视图。图4为图2中A处的局部放大图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本专利技术涉及一种CCD辅助定位的焊接系统。例如，所述CCD辅助定位的焊接系统包括寻找机构、定位机构、CCD(charged-coupleddevice，电荷耦合器件)定位系统与焊接机械手，所述寻找机构用于通过激光寻找环形工件的焊缝的初位置。例如，所述定位机构用于夹持定位所述环形工件，所述CCD定位系统用于通过拍照获取所述焊缝的位置坐标，所述焊接机械手用于根据所述位置坐标对所述焊缝进行焊接，所述定位机构包括底座、驱动组件与两个半圆形定位板。例如，所述底座上形成有两个导轨，所述驱动组件包括驱动电机与驱动齿轮，所述驱动电机安装于所述底座内，所述驱动齿轮连接于所述驱动电机的输出轴上并位于所述底座的上方。例如，所述两个半圆形定位板分别滑动地设置于所述两个导轨上。例如，所述两个半圆形定位板均与所述驱动齿轮配合，所述驱动齿轮用于驱动所述两个半圆形定位板相互远离以从内侧夹持定位所述环形工件。请参阅图1至图4，一种CCD辅助定位的焊接系统，包括寻找机构(图未示)、定位机构40、CCD定位系统(图未示)与焊接机械手(图未示)，所述寻找机构用于通过激光寻找环形工件的焊缝的初位置，所述定位机构40用于夹持定位所述环形工件，所述CCD定位系统用于通过拍照获取所述焊缝的位置坐标，所述焊接机械手用于根据所述位置坐标对所述焊缝进行焊接，所述定位机构40包括底座41、驱动组件43与两个半圆形定位板44，所述底座41上形成有两个导轨411，所述驱动组件43包括驱动电机431与驱动齿轮433，所述驱动电机431安装于所述底座41内，所述驱动齿轮433连接于所述驱动电机431的输出轴上并位于所述底座41的上方，所述两个半圆形定位板44分别滑动地设置于所述两个导轨411上，所述两个半圆形定位板44均与所述驱动齿轮433配合，所述驱动齿轮433用于驱动所述两个半圆形定位板44相互远离以从内侧夹持定位所述环形工件。例如，所述CCD辅助定位的焊接系统在使用时，先利用所述寻找机构通过激光寻找环形工件的焊缝的初位置，再利用所述定位机构40夹持定位所述环形工件，然后利用所述CCD定位系统通过拍照获取所述焊缝的位置坐标，此后所述焊接机械手根据所述位置坐标对所述焊缝进行焊接。而在夹持定位所述环形工件时，所述驱动齿轮433在所述驱动电机431的带动下旋转，驱动所述两个半圆形定位板44相互远离以从内侧夹持定位所述环形工件，即从所述环形工件的内周缘处抵持所述环形工件，从而定位所述环形工件，使得所述环形工件的定位较为方便，且不会影响环形工件的上表面与外缘面的焊接，从而可以提高焊接精度，此后可以再下一个工位对所述环形工件的下表面与内缘面进行焊接。例如，为了便本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CCD辅助定位的焊接系统，其特征在于，包括寻找机构、定位机构、CCD定位系统与焊接机械手，所述寻找机构用于通过激光寻找环形工件的焊缝的初位置，所述定位机构用于夹持定位所述环形工件，所述CCD定位系统用于通过拍照获取所述焊缝的位置坐标，所述焊接机械手用于根据所述位置坐标对所述焊缝进行焊接，所述定位机构包括底座、驱动组件与两个半圆形定位板，所述底座上形成有两个导轨，所述驱动组件包括驱动电机与驱动齿轮，所述驱动电机安装于所述底座内，所述驱动齿轮连接于所述驱动电机的输出轴上并位于所述底座的上方，所述两个半圆形定位板分别滑动地设置于所述两个导轨上，所述两个半圆形定位板均与所述驱动齿轮配合，所述驱动齿轮用于驱动所述两个半圆形定位板相互远离以从内侧夹持定位所述环形工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种CCD辅助定位的焊接系统，其特征在于，包括寻找机构、定位机构、CCD定位系统与焊接机械手，所述寻找机构用于通过激光寻找环形工件的焊缝的初位置，所述定位机构用于夹持定位所述环形工件，所述CCD定位系统用于通过拍照获取所述焊缝的位置坐标，所述焊接机械手用于根据所述位置坐标对所述焊缝进行焊接，所述定位机构包括底座、驱动组件与两个半圆形定位板，所述底座上形成有两个导轨，所述驱动组件包括驱动电机与驱动齿轮，所述驱动电机安装于所述底座内，所述驱动齿轮连接于所述驱动电机的输出轴上并位于所述底座的上方，所述两个半圆形定位板分别滑动地设置于所述两个导轨上，所述两个半圆形定位板均与所述驱动齿轮配合，所述驱动齿轮用于驱动所述两个半圆形定位板相互远离以从内侧夹持定位所述环形工件。


2.根据权利要求1所述的CCD辅助定位的焊接系统，其特征在于，所述底座为矩形框体状，所述两个导轨相互平行设置。


3.根据权利要求2所述的CCD辅助定位的焊接系统，其特征在于，所述导轨的长度方向与所述底座的长度方向平行，所述两个导轨均凸设于所述底座的上表面。


4.根据权利要求3所述的CCD辅助定位的焊接系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄格，
申请(专利权)人：黄格，
类型：发明
国别省市：北京;11