【技术实现步骤摘要】
一种CCD辅助定位的焊接系统
本专利技术涉及一种CCD辅助定位的焊接系统。
技术介绍
在环形工件的生产制造过程中，必须先要将环形工件的焊缝进行焊接，以形成封闭的闭环。而在焊接时需要先夹紧定位该环形工件，然后对环形工件进行焊接。然而一般的定位机构夹持环形工件较为困难，从而使得影响其焊接精度。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种便于夹紧定位工件的CCD辅助定位的焊接系统。一种CCD辅助定位的焊接系统，包括寻找机构、定位机构、CCD定位系统与焊接机械手，所述寻找机构用于通过激光寻找环形工件的焊缝的初位置，所述定位机构用于夹持定位所述环形工件，所述CCD定位系统用于通过拍照获取所述焊缝的位置坐标，所述焊接机械手用于根据所述位置坐标对所述焊缝进行焊接，所述定位机构包括底座、驱动组件与两个半圆形定位板，所述底座上形成有两个导轨，所述驱动组件包括驱动电机与驱动齿轮，所述驱动电机安装于所述底座内，所述驱动齿轮连接于所述驱动电机的输出轴上并位于所述底座的上方，所述两个半圆形定位板分别滑动地设置于所述两个导轨上，所...
【技术保护点】
1.一种CCD辅助定位的焊接系统，其特征在于，包括寻找机构、定位机构、CCD定位系统与焊接机械手，所述寻找机构用于通过激光寻找环形工件的焊缝的初位置，所述定位机构用于夹持定位所述环形工件，所述CCD定位系统用于通过拍照获取所述焊缝的位置坐标，所述焊接机械手用于根据所述位置坐标对所述焊缝进行焊接，所述定位机构包括底座、驱动组件与两个半圆形定位板，所述底座上形成有两个导轨，所述驱动组件包括驱动电机与驱动齿轮，所述驱动电机安装于所述底座内，所述驱动齿轮连接于所述驱动电机的输出轴上并位于所述底座的上方，所述两个半圆形定位板分别滑动地设置于所述两个导轨上，所述两个半圆形定位板均与所述...
【技术特征摘要】
1.一种CCD辅助定位的焊接系统，其特征在于，包括寻找机构、定位机构、CCD定位系统与焊接机械手，所述寻找机构用于通过激光寻找环形工件的焊缝的初位置，所述定位机构用于夹持定位所述环形工件，所述CCD定位系统用于通过拍照获取所述焊缝的位置坐标，所述焊接机械手用于根据所述位置坐标对所述焊缝进行焊接，所述定位机构包括底座、驱动组件与两个半圆形定位板，所述底座上形成有两个导轨，所述驱动组件包括驱动电机与驱动齿轮，所述驱动电机安装于所述底座内，所述驱动齿轮连接于所述驱动电机的输出轴上并位于所述底座的上方，所述两个半圆形定位板分别滑动地设置于所述两个导轨上，所述两个半圆形定位板均与所述驱动齿轮配合，所述驱动齿轮用于驱动所述两个半圆形定位板相互远离以从内侧夹持定位所述环形工件。
2.根据权利要求1所述的CCD辅助定位的焊接系统，其特征在于，所述底座为矩形框体状，所述两个导轨相互平行设置。
3.根据权利要求2所述的CCD辅助定位的焊接系统，其特征在于，所述导轨的长度方向与所述底座的长度方向平行，所述两个导轨均凸设于所述底座的上表面。
4.根据权利要求3所述的CCD辅助定位的焊接系统，其特征在于，所...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。