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本发明涉及数字三维场景构建领域，提供一种内向型三维场景采集虚拟复眼照相机，包括规划模块，基于包络球方案，实现相机镜头布局规划；采集模块，由采集图像的相机镜头，以及相机镜头位姿陀螺仪、GPS定位器、UWB定位器、无线传输器集成组成；控制模块，...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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