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本申请提供一种伺服驱动器的同步控制方法及伺服驱动器，该方法包括：在当前通讯周期的起始，获取控制器发来的位置指令中时间最近的位置指令，以及获取控制器对位置指令的第一计数值；判断所述位置指令所对应的第一计数值是否大于当前所述伺服驱动器对通讯周期...
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