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一种用于刚体坐标系空间变换标定的汇聚式双目系统，属于刚体坐标系空间变换定位技术领域。本发明解决了现有刚性差的工具在进行标系空间变换标定时，仍然存在标定速度慢、准确性差的问题。本发明主要采用汇聚式双目系统，两个相机以光轴相交形式放置，调整两个...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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