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本发明提出的一种基于多模态融合深度学习的布匹缺陷检测方法，首先利用触觉感知传感器与不同缺陷情况的布匹表面接触，采集各种缺陷情况的布匹纹理图像，利用摄像机采集相应的布匹外部图像，将相应的一张布匹外部图像与一张布匹纹理图像作为一组布匹检测数据；...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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