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本发明公开了一种含裂纹齿轮的工业机器人减速器传动精度可靠性分析方法，本方法首先对工业机器人减速器不确定性因素进行分析；其次运用有限元仿真方法分析含裂纹齿轮的啮合刚度，进一步求解动力学方程，计算含裂纹齿轮的传动误差；然后运用概率密度演化理论和...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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