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本发明公开了一种基于奖励重塑强化学习的飞行器智能引导方法，包括下述步骤：首先设置使用空域范围，以及飞行器和目的地的动态模型；然后，构建深度强化学习智能体，并重塑奖励函数，包括终止条件奖励、引导平滑性奖励、飞行器姿态奖励；之后，在训练模式下，...
该专利属于四川大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川大学授权不得商用。

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