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本发明公开了一种巡检机器人的故障自诊断及预警方法，巡检机器人包括有控制器，该控制器中设有用于检测该控制器的温度值的温度传感器；包括：实时检测该巡检机器人的器件的工作参数，其中工作参数包括温度值、湿度值和功率值；对该工作参数进行分析，并储存该...
该专利属于深圳供电局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳供电局有限公司授权不得商用。

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