【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人的故障自诊断及预警方法
本专利技术涉及线路走廊监测领域，尤其涉及一种巡检机器人的故障自诊断及预警方法。
技术介绍
现有技术中，变电站是电力系统城网建设和改造中广泛应用的电力设备。为了把发电厂发出来的电能输送到较远的地方，必须把电压升高，变为高压电，到用户附近再按需要把电压降低，这种升降电压的工作靠变电站来完成。在电力系统中，变电站都集中在发电区域，而为了使得变电站能够长久工作，需要工作人员不定时巡检。而随着技术的发展，为了降低安全事故，市面上采用巡检机器人代替工作人员对变电站的变电柜进行巡检，即通过巡检机器人的摄像头拍摄图片进行以检测变电柜的状态。一般情况下，巡检机器人在工作过程中会出现故障，然而，在传统方式中，都是巡检机器人的故障发生才进行检测及维修，市面上的巡检机器人并无法进行故障自诊断及预警，使得运维成本高，大大降低了用户的体验。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种巡检机器人的故障自诊断及预警方法，能够自动对巡检机器人自身进行故障自诊断及预警，使降...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人的故障自诊断及预警方法，巡检机器人包括有控制器，该控制器中设有用于检测该控制器的温度值的温度传感器；其特征在于，包括以下步骤：/n实时检测该巡检机器人的器件的工作参数，其中工作参数包括温度值、湿度值和功率值；/n对该工作参数进行分析，并储存该工作参数及该工作参数所对应的时间；/n若分析结果满足产生预警报条件，则生成风险评估报告，其中风险评估报告包括工作参数将引起该巡检机器人故障的多个故障事件；/n将风险评估报告发送给工作人员，并同时记录工作人员的工卡号；其中：所述若分析结果满足产生预警报条件，则生成风险评估报告的步骤包括以下步骤：若巡检机器人在工作状态时温...
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的故障自诊断及预警方法，巡检机器人包括有控制器，该控制器中设有用于检测该控制器的温度值的温度传感器；其特征在于，包括以下步骤：
实时检测该巡检机器人的器件的工作参数，其中工作参数包括温度值、湿度值和功率值；
对该工作参数进行分析，并储存该工作参数及该工作参数所对应的时间；
若分析结果满足产生预警报条件，则生成风险评估报告，其中风险评估报告包括工作参数将引起该巡检机器人故障的多个故障事件；
将风险评估报告发送给工作人员，并同时记录工作人员的工卡号；其中：所述若分析结果满足产生预警报条件，则生成风险评估报告的步骤包括以下步骤：若巡检机器人在工作状态时温度传感器所检测的温度值大于第一预设警报温度值时，则生成控制器风险评估报告，其中该控制器风险评估报告包括控制器会被烧坏故障事件、巡检机器人会无法继续工作事件及控制器会引起巡检器件人起火故障事件。
2.根据权利要求1所述的巡检机器人的故障自诊断及预警方法，其特征在于，所述若分析结果满足产生预警报条件，则生成风险评估报告的步骤还包括以下步骤：
若巡检机器人在工作状态时温度传感器所检测的温度值小于第二预设警报温度值的时间大于预设时间时，则生成温度传感器风险评估报告，其中该温度传感器风险评估报告包括温度传感器产生故障无法工作事件，且第一预设警报温度值大于第二预设警报温度值。
3.根据权利要求2所述的巡检机器人的故障自诊断及预警方法，其特征在于，该巡检机器人包括有用于驱动该巡检机器人移动的驱动底盘，其中该驱动底盘中设置有用于检测湿...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。