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本发明提供了一种控制方法、装置、存储介质及电子设备，该控制方法应用于龙门式轮组机构抓取设备。首先获取待执行的运动控制指令以及目标位置点坐标，然后基于所述目标位置点坐标，利用运动学求解方法确定出电机的目标转角位置，之后基于所述目标转角位置以及...该专利属于北京和利时智能技术有限公司;宁波和利时智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京和利时智能技术有限公司;宁波和利时智能科技有限公司授权不得商用。