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本发明公开了一种基于卫星辅助的机器视觉定位系统，包括数据预处理模块、视觉SLAM模块、参数解算模块、数据管理模块和位置解算模块；本发明还公开了一种基于卫星辅助的机器视觉定位方法，解决了卫星信号间断拒止条件下，现有单目视觉导航方法无法提供地理...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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