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本发明公开了一种基于BIM与计算机视觉技术的室内定位导航方法，包括以下步骤：基于BIM模型的室内导航网络路径生成，设置建筑内部空间实体的自定义属性生成IFC文件，通过IFC文件解析提取几何空间构件及其拓扑关系，生成几何拓扑网络模型；基于计算...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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