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本发明公开了一种激光叉车路径规划方法，包括以下步骤：构建激光叉车所处的环境模型；构建环境模型的环境拓扑图及有向图；根据任务列表获取激光叉车需要执行的任务；根据接收到激光叉车当前的位姿，判断激光叉车所处的位置，为子节点或主节点或路径上；若激光...
该专利属于芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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