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本申请适用于机器人技术领域，提供了一种规划机器人局部路径的方法、装置及机器人，其中规划机器人局部路径的方法包括规划所述机器人的全局路径，获取所述机器人的当前位置，并确定包含所述当前位置的局部区域范围，将所述全局路径在所述局部区域范围内的部分...
该专利属于深圳优地科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳优地科技有限公司授权不得商用。

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