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本发明涉及水下定位技术领域，具体而言，涉及一种机器人水下定位方法及机器人水下定位系统。一种机器人水下定位方法，其包括以下步骤：接收安装在水面平台上的短基线基阵输出的表征机器人相对于所述水面平台位置的信号，并输出表征机器人相对于所述水面平台位...
该专利属于清华四川能源互联网研究院所有，仅供学习研究参考，未经过清华四川能源互联网研究院授权不得商用。

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