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本发明提供了一种用于最优估计精对准的严格逆向导航方法，包括：建立自适应控制函数；正向导航计算过程；逆向导航计算过程；对正逆向计算次数进行自适应控制。本发明在保证对准精度的基础上缩短最优估计精对准的对准时间，本发明提出的方法可有效解决最优估计...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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