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本发明公开了一种获取物体偏转角的方法及装置，该方法包括先在物体的任意位置安装六轴传感器，以六轴传感为原点建立空间直角坐标系，获取物体初始状态下六轴传感器采集的数据以及物体发生偏转后六轴传感器采集的数据，并且分别计算出物体重力矢量在物体初始状...
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