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本实用新型提供了一种自动导引运输车、机器人及其夹持装置。夹持装置包括基座、设于基座上的滑动部、驱动部、第一夹持臂和第二夹持臂。基座能够与机器人的机械手传动连接。两个滑动部分别可滑动地设于基座上的两侧。两驱动部的驱动端分别与两滑动部对应连接。...
该专利属于库卡机器人制造(上海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡机器人制造(上海)有限公司授权不得商用。

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