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本发明公开了一种半主动正负刚度并联自协调减振装置，包括一个保护筒，在所述的保护筒中设有正负刚度并联阻尼机构以及滚筒滚球阻尼机构；所述的正负刚度并联阻尼机构包括空气弹簧和磁流变阻尼装置；所述的空气弹簧中设有活动挡板，并通过刚性杆和连杆与凹槽体...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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