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本实用新型涉及AGV技术领域，具体公开了一种具有双排万向轮的移动底座，包括矩形底座本体、两组主动轮驱动装置及四组双排万向轮，两组主动轮驱动装置对称设于矩形底座本体的前端和后端，四组双排万向轮分设于矩形底座本体的四角。采用这样的设计，由于主动...
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