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本实用新型公开了一种三轴联动旋转执行机构，将加工工具安装在以水平滑台及竖直滑台为主的摆动机构上，而摆动机构则安装在以旋转轴及旋转驱动电机为主的旋转机构上，通过控制系统的统一控制可实现加工工具在该机构上进行旋转运动的同时，还可在两个直线方向上...
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