一种三轴联动旋转执行机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴联动旋转执行机构，将加工工具安装在以水平滑台及竖直滑台为主的摆动机构上，而摆动机构则安装在以旋转轴及旋转驱动电机为主的旋转机构上，通过控制系统的统一控制可实现加工工具在该机构上进行旋转运动的同时，还可在两个直线方向上做联动动作，解决了在无法旋转的大型工件上进行旋转加工的问题；机构运动干涉范围小，可布置多个该机构同时进行加工，提高效率；采用3轴联动旋转机构刚性好，避免机器人的关节机构，因而可实现重载；其结构比工业机器人简单，瞬时响应性更高，可靠性也更高，成本更低；还可安装于不同的行走机构之上，配合辅助的定位、寻位机构，实现大型工件上不同部位的旋转加工。

A three-axis linkage rotary actuator

【技术实现步骤摘要】
一种三轴联动旋转执行机构
本技术涉及机械加工装置
，具体涉及一种可用于实现加工角度及位置同步调整的承载装置。
技术介绍
在生产和加工领域中，很多被加工工件由于体积、重量太大或其他原因无法装夹在旋转工作台上，当需要对这些工件进行旋转加工时，加工工具常常需要做旋转加工动作，而且这些工具在旋转的同时，还要在两个直线方向上做联动动作，如：焊枪焊接圆形焊缝同时摆动，油漆喷枪往复喷涂圆形工件，打磨机打磨圆形工件，等等。现阶段，人们一般采用工业机器人搭载相应的工具来实现上述功能，但工业机器人还存在以下缺点：工作时的运动干涉区域较大；承载有限，无法搭载重型的工具进行加工；编程相对复杂，需要较高的专业技能才能实现应用；价格高，不易维护，一般中小型企业难以承担其购置和维护成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种实现结构简单、成本更低、具有重载能力、便于操作控制，可方便地实现大型工件圆形进行焊缝焊接、倒/圆角加工、镗铣加工等、能提高加工效果及精度的三轴联动旋转执行机构，该放置摆动装置非常适合用于承载焊枪、喷涂装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴联动旋转执行机构，包括有旋转机构和装夹机构，通过将加工工具安装在旋转机构上形成可围绕工件进行旋转的结构，旋转机构安装在装夹机构上，装夹机构与工件固定，其特征在于：还包括有一摆动机构，该摆动机构与旋转机构连接固定，加工工具安装在该摆动机构上形成可摆动结构；所述摆动机构包括有竖直滑台和水平滑台，两者分别设置有驱动机构，竖直滑台与旋转机构连接固定，水平滑台安装在竖直滑台上形成可上下移动结构；在水平滑台上安装有一可沿水平滑台进行水平移动的滑座，加工工具安装在该滑座上，由滑座带动加工工具水平接近或远离工件的加工部位。/n

【技术特征摘要】
1.一种三轴联动旋转执行机构，包括有旋转机构和装夹机构，通过将加工工具安装在旋转机构上形成可围绕工件进行旋转的结构，旋转机构安装在装夹机构上，装夹机构与工件固定，其特征在于：还包括有一摆动机构，该摆动机构与旋转机构连接固定，加工工具安装在该摆动机构上形成可摆动结构；所述摆动机构包括有竖直滑台和水平滑台，两者分别设置有驱动机构，竖直滑台与旋转机构连接固定，水平滑台安装在竖直滑台上形成可上下移动结构；在水平滑台上安装有一可沿水平滑台进行水平移动的滑座，加工工具安装在该滑座上，由滑座带动加工工具水平接近或远离工件的加工部位。


2.根据权利要求1所述的三轴联动旋转执行机构，其特征在于：所述竖直滑台为一丝杆滑台，其上的驱动机构为竖直滑台驱动电机；在竖直滑台上设置有竖直且平行的竖直丝杆和竖直滑轨，竖直丝杆与竖直滑台驱动电机连接，水平滑台安装在竖直丝杆上形成可竖直运行结构，并且水平滑台还套设在竖直滑轨上形成竖直运行时的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云峰，李伟明，陆俊，陈纯青，
申请(专利权)人：广州铭毅自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44