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本发明公开了一种单连杆柔性机械臂的减振方法。在广义坐标系下，基于Euler‑Bernoulli梁理论建立弯曲振动方程。通过有限分段进行参数离散化，建立柔性机械臂动力学模型。分析动力学模型，得到机械臂固有振动频率等特性参数。将机械臂运动设为加...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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