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本发明提供附装机构、机器人装置和附装方法。附装机构包括：紧固构件；第一构件；第二构件，其包括使紧固构件穿过的插入部分；以及第三构件，其被构造为，当第三构件位于第一位置时，使紧固构件能够穿过插入部分，而当第三构件位于第二位置时，与紧固构件接合...
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