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本发明实施例公开了一种机器人关节的定位方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：将机器人的关节舵机进行复位；沿第一方向驱动所述关节舵机转动第一角度停止；确认所述第一角度和预设限位角之间的限位角差；根据所述限位角差沿第二角度转动所述关节舵机...
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