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本发明公开了一种小型模块化机器人摆转关节模型，包括摆转体、主体以及第一、二转接头；其中，所述主体设有横向轴孔；所述摆转体设有凹向安装槽和横向圆轴；所述主体的一端通过其横向轴孔与摆转体的横向圆轴配合连接，形成绕连接孔轴的双向转动；而主体的另一...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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