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本发明涉及一种可不清根的机器人焊接工艺，属于厚板焊接多层多道焊技术领域。包括如下步骤：a）焊前坡口准备：准备20mmQ345B不对称X型坡口对接接头和不对称K型坡口角接接头；b）采用焊接机器人对不对称X型坡口对接接头进行焊接对接焊缝；c）采...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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