一种可不清根的机器人焊接工艺制造技术

本发明专利技术涉及一种可不清根的机器人焊接工艺，属于厚板焊接多层多道焊技术领域。包括如下步骤：a）焊前坡口准备：准备20mmQ345B不对称X型坡口对接接头和不对称K型坡口角接接头；b）采用焊接机器人对不对称X型坡口对接接头进行焊接对接焊缝；c）采用焊接机器人对不对称K型坡口角接接头进行焊接角焊缝。本发明专利技术揭示了一种厚板焊接接头的多层多道焊焊接工艺，该焊接工艺通过采用机器人焊接方法以及优化工艺参数，显著提高了焊接接头的焊接效率、焊缝质量及产品合格率、有效改善工人施工环境。

A robot welding process with unclear root

【技术实现步骤摘要】
一种可不清根的机器人焊接工艺
本专利技术涉及一种可不清根的机器人焊接工艺，特别是一种熔化极（MIG、MAG）焊接和CO2气体保护电弧焊的焊接工艺，属于厚板焊接多层多道焊

技术介绍
随着钢铁产量日益增加，焊接用钢也在逐年增加。其中，中厚板焊接用钢占到整体焊接用钢的60%~70%，而在我国中厚板焊接领域中，仍有较多企业采用传统的手工焊接和半自动焊接，由于该生产工艺落后，焊接质量不稳定，所生产的产品很难占有国内和国际市场。随着制造技术的发展，焊接机器人逐渐走向世界舞台，其自动化程度，焊接过程的智能化和焊接质量的优质化，得到了各大公司的青睐。随着工程机械产品市场的逐步国际化，对产品的技术性能与焊缝内在质量要求越来越高，因而，在国内越来越多的企业选择使用焊接机器人系统进行中厚板焊接施工。基于在目前水闸门主体焊接时，需要七至八个焊工在闸门单元的内外部同时施焊，造成闸门内部温度升高，焊接飞溅与烟尘污染较大，对人身体危害较大；在打底焊焊接完毕时，需进行翻转工件进行焊缝电弧气刨清根，增加生产成本和降低生产效率，并且在手工焊接时，燃弧比较低，焊工的焊前准本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可不清根的机器人焊接工艺，其特征在于：包括如下步骤：/na）焊前坡口准备：准备20mmQ345B不对称X型坡口对接接头和不对称K型坡口角接接头；/nb）采用焊接机器人对不对称X型坡口对接接头进行焊接对接焊缝；/nc）采用焊接机器人对不对称K型坡口角接接头进行焊接角焊缝。/n

【技术特征摘要】
1.一种可不清根的机器人焊接工艺，其特征在于：包括如下步骤：
a）焊前坡口准备：准备20mmQ345B不对称X型坡口对接接头和不对称K型坡口角接接头；
b）采用焊接机器人对不对称X型坡口对接接头进行焊接对接焊缝；
c）采用焊接机器人对不对称K型坡口角接接头进行焊接角焊缝。


2.根据权利要求1所述的一种可不清根的机器人焊接工艺，其特征在于：所述的步骤a）中，不对称X型坡口对接接头的坡口角度为50°，中部具有钝边2mm，不对称K型坡口角接接头的坡口角度为50°，中部具有钝边2mm。


3.根据权利要求1所述的一种可不清根的机器人焊接工艺，其特征在于：所述的步骤b）中焊接对接焊缝的具体步骤包括：先进行反面打底焊（1-1），再进行正面填充焊（1-2），然后进行正面盖面焊（1-3），最后进行反面盖面焊（1-4）。


4.根据权利要求3所述的一种可不清根的机器人焊接工艺，其特征在于：所述的步骤b）中：反面打底焊（1-1）中焊接工艺参数为：送丝速度为5m/min，焊接速度0.22m/min，无摆动；正面填充焊（1-2）采用脉冲MAG焊，焊接工艺参数为：送丝速度为8m/min，焊接速度为0.25m/min，无摆动；正面盖面焊（1-3）中焊接工艺参数为：送丝速度为7.5m/min，焊接速度为0.17m/min，偏转为6mm，摆长4mm，左右延迟时间0...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕崧，李飞，李斗，应帅康，单显胜，曹玉，王怀，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南;53