下载一种甜筒自动制成系统及其控制方法的技术资料

文档序号:23821439

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本发明揭示了一种甜筒自动制成系统,系统包括总控机、机器人手臂和冰淇淋机,所述冰淇淋机位于机器人手臂活动范围之内,所述冰淇淋机设有向下挤出冰淇淋的出料口,所述出料口内设有出料执行机构和流量计,所述流量计连接总控机向总控机发出流量信号,所述出料...
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