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本实用新型公开了一种大小通用型码垛抓手，其包括：连接组件和固定在连接组件的抓手组件，抓手组件包括抓手、抓取臂、基座、压缸、压板、调节臂和驱动缸，连接组件包括法兰盘、固定板、第一调节板、第二调节板、滑轨和电缸，通过第一调节板和第二调节板改变抓...
该专利属于四川纽赛特工业机器人制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川纽赛特工业机器人制造有限公司授权不得商用。

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