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本实用新型提供一种爬壁机器人，包括机器人主体、驱动装置、角度传感器和控制器；机器人主体包括行走单元和铰接件，行走单元包括主体部、行走装置和吸附装置；铰接件连接在多个行走单元之间；驱动装置与机器人主体连接，用于驱动多个行走单元以铰接件的轴线为...
该专利属于北京史河科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京史河科技有限公司授权不得商用。

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