下载一种五自由度数控机械手的技术资料

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本实用新型公开了一种五自由度数控机械手,包括安装箱、空腔板、通孔、支撑块、第一伺服电机、气弹簧、圆筒、矩形块、圆环、抽气泵、活性炭过滤网、气管、环形板、PLC控制器、伺服电机控制器、第一转臂、第二转臂、活动块、气爪、第二伺服电机和第三伺服电...
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