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本实用新型公开了一种欠驱动机械手，包括手掌基座，手掌基座上连接有五个驱动手指，每个驱动手指与手掌基座之间设有欠驱动机构；所述驱动手指包括与手掌基座活动连接的指根块，指根块的前端铰接有指中块，指中块的前端铰接有指尖块；所述欠驱动机构包括铰接在...
该专利属于浙江大学城市学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学城市学院授权不得商用。

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