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本实用新型公开了一种电液复合驱动的外骨骼助力机器人，包括：躯干外骨骼、大腿外骨骼、小腿外骨骼以及脚支撑部，所述的躯干外骨骼与大腿外骨骼之间通过髋关节连接，所述的大腿外骨骼与小腿外骨骼之间通过膝关节连接，所述的小腿外骨骼与脚支撑部之间通过踝关...
该专利属于北京羿升动力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京羿升动力科技有限公司授权不得商用。

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