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本发明涉及发生警报以防止进入中国实线交叉路的车辆脱离当前车道的警报发生装置及方法。本发明的一个实施例的警报发生装置包括：存储一个以上的指令的存储器、运行指令发生警报信号的处理器，指令包括车辆在由包括中国交叉路的第一区间至第五区间构成的道路行...
该专利属于现代摩比斯株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代摩比斯株式会社授权不得商用。

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