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本申请公开了点云实体标注系统、方法和装置，点云实体标注任务设置方法和装置，以及电子设备。其中，点云实体标注方法包括：显示待标注的点云数据对应的三维场景图；确定所述三维场景图中目标实体的二维包围框信息；根据所述二维包围框，确定所述目标实体对应...
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