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本发明公开了一种内窥镜3D图像调节方法，所述调节方法包括以下步骤：S1、图像获取，通过对当前画面进行拍摄，得到该画面在同一时刻的两张图像T1和T2；S2、图像处理，基于人眼视觉原理，对图像进行映射变换，以图像的单边为轴进行左右翻转，定义翻转...
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