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本发明涉及机械传动技术领域，特别是公开了一种差动摆线针轮变速装置，包括摆线齿轮，供摆线齿轮安装的安装腔设置在变速装置的机体上，其中，摆线齿轮由变速装置中的输入轴偏心驱动，摆线齿轮的外周面上设置有第一外摆线齿，安装腔上与第一外摆线齿对应的内壁...
该专利属于海尚集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海尚集团有限公司授权不得商用。

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