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提供了一种倒车警告设备及其方法和控制系统。该倒车警告设备包括安装在车辆后部的图像传感器以及控制器，该控制器在车辆向后移动时经由图像传感器获得后视图像，在后视图像中识别可行驶区域的边界并生成与车辆后方的表面的高度/深度关联的表面轮廓，基于可行...
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