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文档序号:23772856

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内窥镜(1)具有:主动弯曲部(14),其构成为根据操作者的弯曲操作而向第1方向弯曲;被动弯曲部(15),其设置于主动弯曲部(14)的基端侧,不根据操作者的弯曲操作而弯曲,而是因受到外力而被动地弯曲;以及挠性管(13)。被动弯曲部(15)具有...
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