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本发明涉及一种自适应自主充电机构，包括路标架、充电箱和充电滑动机构。充电箱内安装有充电器。充电滑动机构包括固定板、固定块、直线轴承、导轨滑块、充电铜极、充电铜极固定结构和通过塞打螺丝及螺母一与直线轴承相连且与固定块滑动配合的导向支架。充电铜...该专利属于合肥科大智能机器人技术有限公司;科大智能科技股份有限公司;科大智能电气技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥科大智能机器人技术有限公司;科大智能科技股份有限公司;科大智能电气技术有限公司授权不得商用。