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本发明公开了一种基于冲突消解的智能车辆城市交叉口通行决策多目标优化模型，以交叉口目标车辆的穿越意愿高低及冲突车辆的的驾驶类型，应用模糊逻辑方法建立车辆穿越交互关系判定模型，基于此进行交叉口冲突消解的决策模型建立，以加速度作为决策变量控制车辆...该专利属于北京理工大学;天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心);苏州北理智慧睿行电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学;天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心);苏州北理智慧睿行电子科技有限公司授权不得商用。