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本发明公开了手持式飞机油箱快速三维地图重建装置及重建方法，包括包括工业摄像头、惯导传感器、手持握把、电池、微型工控机以及无线模块，本发明先针对单目相机在油箱内部所拍摄的当前帧照片提取角点特征；再对当前帧提取的角点利用光流法实现下一帧的特征跟...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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