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本发明涉及一种摄像头一致性的智能检测方法，包括分别通过摄像头模组采集图像，并获取图像特征点；根据图像的特征点与实际世界坐标特征点的对应关系计算出摄像头模组的统一内参和畸变率，同时计算出每个摄像头的外参；从而计算出每个摄像头与全景视角的映射关...
该专利属于惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司授权不得商用。

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